每經(jīng)AI快訊，國金證券發(fā)文稱，機器人電機高溫高扭需求迫切：高轉(zhuǎn)矩密度+低轉(zhuǎn)矩波動+強過載能力+散熱屬性是電機的核心能力指標。機器人在各種復雜環(huán)境中完成搬運、抓取、行走等任務，需要較大的力矩來驅(qū)動，如智元遠征A2 Max機器人關(guān)節(jié)峰值扭矩達450Nm。而受限于機器人尺寸較小，關(guān)節(jié)電機則需要擁有單位密度下較高的轉(zhuǎn)矩輸出能力。在工業(yè)機械臂、手術(shù)機器人等需要完成精密操作的機器人系統(tǒng)中，關(guān)節(jié)電機對低齒槽轉(zhuǎn)矩的要求很高。在諸如腿足關(guān)節(jié)等與環(huán)境頻繁交互的關(guān)節(jié)中，電機常處于周期性的短時高過載工況，峰值轉(zhuǎn)矩需求高達額定轉(zhuǎn)矩需求的5-10倍。同時當電機處于過載工況時，繞組具有極高的損耗密度，短時內(nèi)會產(chǎn)生巨大的熱量。因此，高性能機器人關(guān)節(jié)電機需要擁有良好耐高溫和散熱屬性。在保持功率密度不變的情況下，諧波磁場磁路設計將電機體積縮小一半，實現(xiàn)功率密度的躍遷，有望持續(xù)打開工業(yè)及人形機器人應用空間。